Detector de rocas sueltas en minas de rocas duras y, una vezdetectadas, proporciona una evaluacion de la masa y el gradode soltura de la roca

Detector de rocas sueltas, que comprende: una herramienta de impacto para gol-pear la cara de la roca; sensores para detectar señales acusticas, de movimien-to de la roca y/o de fuerzas de impacto generadas por el movimiento de la he-rramienta de impacto contra la cara de la roca; un procesador de datos que co-rresponde a los sensores, para correlacionar dichas senales en el dominio detiempo y/o frecuencia contra relaciones predeterminadas, a fin de detectar ro-cas sueltas y para evaluar la masa y el grado de soltura o debilidad de la ro-ca; y una unidad de pantalla para exhibir los resultados de la correlacion. Lainvencion se refiere a la deteccion de rocas sueltas en minas de rocas duras y,una vez detectadas, a la evaluacion de la masa y del grado de soltura de lasrocas. La invencion otorga una muy alta confiabilidad en las evaluaciones de lamasa y grado de soltura de las rocas sueltas al eliminar la incertidumbre y lasubjetividad asociada a los metodos convencionales