Instrumento quirurgico de engrapado que tiene un mecanismo de despliegue de refuerzo accionado por polimero electroactivo

Un instrumento quirúrgico para ser insertado endoscópicamente o laparoscópicamente en un sitio quirúrgico para engrapado y separación simultáneo de tejido, incluye el despliegue accionado eléctricamente de almohadillad de refuerzo retenidas sobre superficies internas de mordazas superior e inferior de un ensamble aplicador de grapas; con ello se pueden engrapar y separar capas gruesas o delgadas sin que haya formación inapropiada de grapas ni despliegue inadecuado de las almohadillas de refuerzo; trabas accionadas de polímero electroactivo, un canal de polímero electroactivo, o un canal rígido con una traba de constricción de polímero electroactivo, o un canal rígido con una traba de constricción de polímero electroactivo, retienen confiablemente la almohadilla de refuerzo hasta que se requiere el despliegue, requiriendose una fuerza menor para separar la combinación engrapada y cortada de almohadilla de refuerzo/tejido, con el mecanismo de polímero electroactivo respectivo activado para despliegue.