Metodo de control y manejo de proceso tecnico

La presente invención se refiere a un método de control y de manejo de un proceso técnico que se ejecuta en el transcurso del tiempo aplicando en cada instante t las instrucciones C1(t), que conducen a un resultado R (t) que se puede medir pero que no es observable y que produce una pluralidad de magnitudes observables distintas del resultado R(t) de las cuales al menos dos son independientes G1(t), según el cual: se miden al menos dos magnitudes observables independientes G1(t),....Gp(t) con la ayuda de un modelo de predicción M, o de un grupo de modelos, cuyas variables llevan al menos dos magnitudes observables independientes, se calcula una estimación Res (t) =M(G1(t),....Gp(t)) del resultado R(t); con la ayuda de una regla de manejo L cuya variable de entrada es el resultado estimado Res(t) se calculan las nuevas instrucciones C1(t+1) aplicables para el instante t+1; y se reemplazan las instrucciones {C1(t),...Cn,(t)} por las instrucciones [C1(t+1),...Cn,(t+1)]. La aplicación es para la soldadura por puntos.