Metodo y aparato para controlar la transferencia de energia entre una barra colectora de energia y un sistema de bateria a base de una condicion de operacion de bateria

Se describen un método y aparato para controlar la transferencia de energía entre una barra colectora de energía (13) y un sistema de baterías (12) en donde un generador de señal de control (29) que opera para recibir una representación de voltaje extremo (Ve) que representa un voltaje de una batería que exhibe un voltaje extremo entre voltajes (Vn) de todas las baterías (20, 26) en el sistema (12), y una representación de un voltaje de referencia (Vre) derivado de un parámetro de operación (P) asociado con la batería que exhibe el voltaje extremo, puede operar para producir una señal de control para utilizarse en el cambio de la cantidad de transferencia de energía entre la barra colectora de energía (13) y el sistema (12) en repuesta a las representaciones antes mencionadas.