Metodo y aparato para controlar un proceso multivariable

La presente invención se refiere a en un proceso en el que es procesada una alimentación de entrada que tiene por lo menos un parámetro de fluctuación para obtener una alimentación de salida, y en el que por lo menos una variable controlada en la alimentación de salida varía en respuesta a los cambios en el punto de referencia de por lo menos una variable manipulada, un método para variar el punto de referencia de la variable manipulada para llevar a cabo un nivel objetivo de la variable independientemente de la variable controlada, el método está caracterizado porque comprende las etapas de: (a) registrar y recolectar una pluralidad de parámetros del proceso que afectan la variable controlada y afectada por la variable manipulada; (b) en respuesta a los parámetros del proceso recolectado en la etapa (a) y la valor presente del punto de referencia de la variable manipulada determinar la diferencia entre el valor presente y el valor óptimo para el punto de referencia de la variable manipulada para alcanzar el nivel objetivo de la variable controlada; (c) en respuesta a los parámetros de proceso recolectados en la etapa (a) y a la diferencia determinada en la etapa (b), predecir el nivel de la variable controlada que pueda resultar de aplicar el valor de punto de referencia manipulado óptimo al proceso; (d) obtener el nivel presente de la variable controlada; (e) comparar el resultado predicho de la etapa (c) con el nivel presente obtenido en la etapa (d) para proporcionar una señal de retroalimentación; (f) en respuesta a la señal de retroalimentación y al valor presente del punto de referencia de la variable manipulada modificar la diferencia determinada en la etapa (b) de tal manera que el valor del punto de referencia de la variable manipulada óptima alcance más aproximadamente el nivel objetivo de la variable controlada; y (g) aplicar una señal que represente el valor del punto de referencia óptimo modificado derivado en la etapa (f) para controlar el punto de referencia de la variable manipulada en el proceso y por lo mismo controlar la variable controlada en la alimentación de salida; en el que las etapas (a) a (g) constituyen un ciclo de optimización repetido regularmente en una frecuencia predeterminada; en el que la etapa (d) incluye las etapas de: (d.1) medir directamente el nivel presente actual de la variable controlada; y (d.2) inferir el nivel presente de la variable controlada desde por lo menos un parámetro del proceso relacionado, recolectado en la etapa (a); y en el que la etapa (e) comprende comparar el resultado predeterminado de la etapa (c) con ambos niveles actuales medidos obtenidos en la etapa (d.1) y el nivel inferido en la etapa (d.2) para proporcionar la señal de retroalimentación; y además comprende las etapas de: (h) almacenar, para cada ciclo de optimización, la diferencia determinada en la etapa (b) y el nivel actual de la variable controlada medida.