Metodo y aparato para la determinacion de trayectorias de perforacion hasta objetivos direccionales

Un método y un aparato para recalcular una trayectoria óptima entre la ubicación actual de una barrena de arrastre y uno objetivo de dirección u horizontal utiliza aproximaciones lineales de trayectorias de arco circular. La técnica no pretenderegresar a un perfil de perforación previamente planificado cuando los resultados reales de la perforación se desvían del perfil preplanificado. Al recalcular una trayectoria óptima, la perforación hacia el objetivo presenta una tortuosidaddisminuida.