Quinta rueda sensora de fuerza

Un sistema sensor emplea sensores múltiples utilizando la estructura de montaje integrada en un enganche de quinta rueda y el cual está protegido del ambiente, es capaz de medir las fuerzas a lo largo de los ejes longitudinales y verticales para proporcionar información en cuanto a la rodada, inclinación, derrape y carga de barra de tiro y el cual utiliza sensores los cuales proporcionan señales de salida para la exhibición y control. En una incorporación, una quinta rueda incluye cajas de montaje formadas sobre una superficie inferior de la misma sobre los lados opuestos de la ranura que recibe el pivote de dirección y una unidad sensora de fuerza montada dentro de cada una de las cajas de montaje. Cada unidad sensora de fuerza incluye un sensor vertical colocado adelante y atrás del eje de enganche vertical y adelante y atrás de los sensores de fuerza horizontal. En una incorporaci6n preferida de la invención, cada uno de los sensores son montados en la unidad sensora utilizando los resortes elastoméricos acoplando la placa de quinta rueda a la unidad sensora de fuerza y un émbolo para acoplar las fuerzas desde el resorte elastomérico a un sensor de fuerza mismo.