Sensor

La posición relativa de dos miembros se determina basándose en intensidades relativas detectadas de primero y segundo colores de luz; el equilibrio de intensidad asociado con la oclusión relativa de las primera y segunda porciones de filtro en un miembro a través de una máscara en el otro miembro; un uso ilustrativo es una posición rotacional percibiendo dentro de una escala de rotación limitada; con una compatibilidad dada entre los dos miembros, la percepción de posición puede ser usada como un proxy o substituto para la percepción de par de torsión.