Sistema de lavado por contra-rotacion

La presente invención se refiere a lavadora automática para someter una carga de tela a una serie de etapas de lavado, enjuague y extracción de líquido, cuya lavadora comprende: una canasta para recibir la carga de tela, montada giratoriamente dentro de un gabinete, cuyo gabinete tiene una tapa abrible, que permite acceso al interior de la canasta; un agitador montado centralmente dentro de la canasta, libre para girar respecto a la canasta; un sistema de impulso reversible que incluye un motor; impulsores conectados operativamente entre el sistema de impulso reversible y la canasta y el agitador, para impulsar en forma rotacionalmente selectiva de la canasta y del agitador en una forma oscilatoria opuesta.