Sistema y metodo de control para cargar automaticamente un balde de una maquina de movimiento de tierras, el aparato comprende una computadora que actua en funcion de senales de presion de los cilindros, angulo del balde, peso de la carga, posicion y velocidad de la maquina

Un control tactil para cargar automaticamente un balde de un cargador es realizado a traves del uso de retroalimentacion por sensores, provisto por medio de sensores, provisto por medio de sensores de pesion y de expansion en el cilindro hidraulico para controlar la trayectoria del balde a ser cargado por medio de un algoritmo computacional. Sensores adicionales pueden ser usados para entregar un mayor control de ciclo de carga y de la operacion del vehiculo. La invencion puede ser integrada a maquinaria existente o usada en cargadores nuevos, tales como lhd, equipados con una interface de control adecuada, capaz de dar un control computarizado a las acciones del vehiculo